Gyakran
ismételt
kérdések

Hány LEGO mikrokontrollert (hub-ot) lehet használni a 3 kg-os szumó kategóriában?

A 3 kg-os szumó kategóriában bármennyi LEGO mikrokontroller használható. Több hub használata azért is előnyös lehet, mert lehetővé teszi a szenzorok számának növelését.

1 kg-os szumó kategóriában is lehet egyszerre több hub-ot használni?

Igen, ebben a kategóriában is szabad több hub-ot használni, ameddig a robot nem haladja meg az 1 kg súly limitet, illetve a mérete a mérődobozt.

Szabályszerű, ha a robot megváltoztatja a méretét?

Igen, abban az esetben, ha a robot hossza és szélessége max. 10 cm-el haladja meg a szabályban meghatározott kiindulási méretet.

Szabályszerű, ha a robot megváltoztatja az orientációját?

Igen, megengedett, hogy a kezdő 5 mp letelte után a robot a szabályban meghatározott mértékig megváltoztassa a méretét, akár úgy, hogy eldől, tehát megváltoztatja az orientációját.

Használhatók forrasztott vagy módosított kábelek?

LEGO kategóriákban forrasztott, módosított vagy javított kábelek nem használhatók. Más kategóriákban (például Folkrace) ez megengedett.

A robotba épített hubok kommunikálhatnak egymással bluetooth-on keresztül?

Megengedett a bluetooth használata, amennyiben az kizárólag a két hub közötti adatkommunikáció használatára van lekorlátozva.

Milyen tápforrás használható?

A LEGO által engedélyezett akkumulátorok mellett AA-s elemek is használhatók.

MÓDOSÍTVA! A LEGO PF XL motor átalakító kábellel csatlakoztatható, ha nem eredetileg robothoz készült?

Igen, használató a következő módokon:
- 1 db LEGO Power Functions – NXT/EV3 átalakító kábel (LEGO 8528): Ez a speciális kábel köti össze a PF rendszerű 4-pólusú csatlakozót az EV3/NXT rendszerű RJ12 (telefoncsatlakozó-szerű) aljzattal.
-1 db Standard LEGO EV3 / NXT csatlakozókábel:Ezzel kötsz össze egy EV3 kimeneti portot (A, B, C vagy D) a 8528-as átalakító kábel EV3-as végét biztosító aljzattal.
- 1 db MFX / PF hosszabbító kábel (vagy kapcsoló kábel):Bár a PF XL motor kábele közvetlenül is rádugható az 8528-as átalakító PF végére, sok építésnél használnak egy plusz LEGO PF hosszabbító kábelt (8886 vagy 8871) a kényelmesebb elvezetés és a csatlakozó védelme érdekében.

Indulhat a LEGO Science and AI termékcsalád valamelyik versenykategóriában?

Nem. Minden esetben a kódnak a robot mikrovezérlőjén kell futnia és onnan kell elindítani a robotot, így a Science and AI termékcsalád egyik kategóriában sem indulhat. A LEGO Spike-kal ugyanakkor lehet versenyezni, valószínűleg a legtöbb versenyző is ezzel a rendszerrel fog indulni.

Mi történik, ha a robot szétesik verseny közben?

Szumó kategóriában egy meghatározott súlyhatárig eshet le alkatrész a robotról anélkül, hogy az kiesést jelentene. Ha a lehullott alkatrész súlya meghaladja ezt a határt, a csapat elveszíti a mérkőzést. Ha a robot teljesen szétesik, a csapat két mérkőzés között kap időt az összeszerelésre.

Mikor számít kiesettnek a robot a szumó mérkőzésen?

A robot akkor esik ki, ha földet ér a ringen kívül. Ha a robot csak kilóg a ringből, de a levegőben lóg és nem ért földet, az még nem számít kiesésnek. Mivel a pálya pár centiméter magas, a ring széle nem lesz egy síkban a földdel, ezért a kiesés szempontjából az számít, hogy a robot ténylegesen érintkezik-e a padlóval.

A Lego Spike blokk programozással a robot kb. egy másodperccel később indul, mint a Pybrckes programozással. Van erre valami megoldás, vagy elég ha 4 mp-es késleltetést állítunk be az 5 mp helyett?

Rendben van 4 mp-es késleltetés. A lényeg, hogy amikor a bíró elindítja a stoppert, akkor a robot várja ki az 5 mp-et, mielőtt megmozdul.

Hogyan indítható el a robot a mérkőzés kezdetén?

A robot kizárólag fizikai gombnyomással indítható, távolról vezérelve nem. A gombnyomás után 5 másodpercnek el kell telnie, mielőtt a robot elindul. Nem kötelező kifejezetten a robot „fő gombjával” indítani, bármelyik gombnyomás elindíthatja a robotot, például úgy is, hogy a program folyamatosan fut a háttérben és egy adott gomb megnyomása indítja el az 5 másodperces várakozást.

Kérhető újraindítás egy mérkőzés közben?

Igen, ha az egyik csapat kéri és a másik csapat is beleegyezik. Ez jellemzően olyan esetekben merül fel, amikor a két robot jól láthatóan szinte egy helyben mozog és egyik robot részéről sem érvényesül dominancia a mérkőzésben.

Mi történik, ha bírói döntés szükséges egy szoros mérkőzésnél?

Ha két robot küzd egymással, de nincs egyértelmű kiesés, a bíró az agresszívabb, aktívabban támadó robotot hirdetheti ki győztesnek.

Mi van, ha letelik a mérkőzés ideje, de a küzdelem még folyik?

A verseny kimenetele fontosabb, mint a pontos időkeret. Ha a mérkőzés ideje lejár, de a küzdelem még zajlik és eredményes lehet, a bíró nem állítja meg azonnal a mérkőzést, hanem megvárja az eredményt.

Mikor ismerhetik meg a versenyzők a pályát?

A pályát a versenyzők csak a versenynapon ismerhetik meg.

Mi számít sikeres versenykörnek?

Minden versenykör akkor számít befejezettnek és egésznek, ha a kiindulási ponton újból áthalad a robot teljes terjedelmében.

Mi számít sikertelen próbálkozásnak?

A versenypályán lehetnek olyan részek, amikor a fekete vonal hurokban halad vagy épp két vonal keresztezi egymást. A verseny kezdete előtt a pályán lesz egy meghatározott haladási irány, amit a robotnak követnie kell.
Ha a robot:
- letér a vonalról (3 másodperce van, hogy visszatérjen a pálya ugyanazon szakaszára, ahonnan letért úgy, hogy nem hagy ki pályaelemet, pl. hurkot),
- elhagyja a versenypályát vagy
- irányt változtat menet közben
akkor a megkezdett versenyköre érvénytelen lesz.

Mit jelent, hogy a metszéspontokon lévő vonalak legalább 20 cm-es szakaszon merőlegesek egymásra?

Ha lesz a pályán olyan szakasz, amikor 2 vonal keresztezi egymást, a metszésponttól számított 20 centiméteres körzetben csak egyenes haladást lehet biztosítani a robotnak. Tehát újabb hurok, kereszteződés, cikk-cakk stb. nem követheti 20 centiméteren belül a metszéspontot.

Mit jelent a döntőben, hogy a megadott idő alatt legtöbb egybefüggően megtett kör és azoknak a mért összideje számít?

A döntőben csapatonként 3 perc áll rendelkezésre. Ezidő alatt elindul az időmérés, a robot elkezdi megtenni a versenykört és a robotnak folyamatosan kell haladnia a pályán és a lehető legtöbb kört kell egybefüggően megtennie, megszakítás nélkül (nem tér le a pályáról, nem indul el ellenkező irányba stb.). Minden megtett körnek mérjük az idejét is. Ha pl. a csapat robotja a 3 perc alatt megtett 2 összefüggő kört, egyet elrontott, majd utána ment 4 egybefüggő kört, akkor ennek a 4 körnek a menetidejét adjuk össze. Ha egy másik csapatnak szintén 4 egybefüggő köre volt, akkor az idő lesz az, ami a rangsorolást eldönti.

Milyen a pálya kialakítása?

A pálya vonala zárt, tehát a robotok köröket futnak rajta.

Mi történik, ha a robot letér a pályáról?

A robot legfeljebb 3 másodpercre térhet le a vonalról anélkül, hogy az szabálytalanságnak számítana. Fontos szabály, hogy ha a robot egy hurok előtt tér le a pályáról és úgy tér vissza, hogy a hurkot kihagyja, az a kör szabálytalannak minősül. A pálya nem vágható le.

Milyen anyagokból építhető a Folkrace robot?

A Folkrace kategóriában nem kizárólag LEGO elemekkel lehet versenyezni, a robot bármilyen anyagból és bármilyen technikai megoldással elkészíthető, például 3D nyomtatott alkatrészek felhasználásával is.

Milyen akadályok lesznek a pályán?

A pálya felületére hatással levő akadályok, pl mélyedések, lyukak, szivacs vagy egyeletlenség nem lesz. Ezeket leszámítva, a szabályban felsorolt akadályok közül bármelyik előfordulhat a versenypályán, tehát a pályán emelkedők, lejtők és kanyarok lesznek.

Lesz lehetőség gyakorlásra a versenynapon?

Igen, a délelőtt folyamán gyakorlási időt biztosítunk a Folkrace pályán.

Van ajánlott drón típus a versenyhez?

Nincs hivatalos ajánlás, bármilyen drónnal lehet indulni, akár saját építésű robottal is.

Indulhat mBot a Drone race kategóriában?

Nem javasolt. Az mBot típusú robotokkal a Folkrace kategóriában lehet versenyezni, a Drone race kategóriában ez nem ajánlott.

Milyen állapotban kell érkezni a robottal?

A robotnak előre összeépítve és programozva kell érkeznie a versenyre.

Engedélyezett az EV3 micropythonban való programozása?

Igen, engedélyezett az EV3 micropythonban való programozása.

Milyen technológiák használhatók a felkészülés és gyakorlás során?

A gyakorláshoz Bluetooth, Wi-Fi vagy LAN kábeles kapcsolat is használható.

Mi tilos a verseny közben?

A verseny ideje alatt a versenyzőknél nem lehet laptop, és a robot távolról, Bluetooth-on keresztül sem programozható vagy vezérelhető.

Van-e korlátozás az induláskori méretre?

Igen, a robot induláskor nem lóghat ki a versenyszabályban meghatározott méretből.

Használható ugyanaz a szenzor a csapatvezető két csapatánál is?

Elvileg lehetséges, hogy egy csapatvezető két csapata (például akik együtt érkeznek a versenyre) ugyanazt a szenzortípust (például színszenzort) használja, de ebben az esetben előfordulhat, hogy mindkét csapatnak egyszerre kell a pályán lennie.

Minden esetben megkapja a győztes csapat a nyertesnek járó 500 000 Ft-os pénzügyi támogatást a világdöntőre?

A győztes csapat vagy egyéni induló abban az esetben kapja meg a támogatási összeget, ha minimum 3 regisztrált van az adott kategória korosztályában.
A jelenleg beérkezett regisztárciók alapján minden kategória korosztálya elérte a minimum 3 regisztrált csapat vagy egyéni jelentkező számát, tehát minden esetben jár az 1. helyezést elérő versenyzőknek a pénzjutalom.

Van parkolási lehetőség a helyszínen?

Igen, a parkolás biztosított és ki lesz táblázva a helyszínen.

Van étkezési lehetőség a versenynapon?

Igen, étel- és italautomaták elérhetők a helyszínen. Az önköltséges ebédlehetőség részleteiről a regisztrációt követően tájékoztatjuk a csapatvezetőket.

Hogyan épül fel a verseny szerkezete?

A verseny csoportmérkőzésekkel kezdődik, hogy minden csapat a lehető legtöbbször versenyezhessen.

Hogyan zajlik a továbbjutás LEGO szumó kategóriában?

A szumó kategóriában kettős kieséses rendszer működik, hasonlóan ahhoz, ahogyan például a labdarúgásban egyes csoportkörös versenyeken jutnak el a csapatok a döntőig. A rendszer lényege, hogy egy csapatnak kétszer kell vereséget szenvednie ahhoz, hogy kiessen a versenyből. Az első vereség után a csapat vigaszágra kerül, ahonnan még bejuthat a döntőbe. Ha a vigaszágról érkező és az elődöntőből egyenes ágon továbbjutó csapat találkozik, és a vigaszágas csapat nyer, akkor ő lesz a győztes. Ha ehelyett az elődöntős csapat nyer, akkor az eredetileg egyenes ágon továbbjutó csapat is vigaszágra kerül, és még egy további mérkőzésre kerül sor a két csapat között.

Hogyan zajlik a továbbjutás LEGO vonalkövetés kategóriában?

A vonalkövetés kategóriában rájátszásos rendszer működik. Ez azt jelenti, hogy a csoportkör után a legjobb eredményt elérő csapatok egymás elleni további futamokon mérik össze tudásukat, amíg ki nem alakul a végső sorrend.

Hogyan zajlik a továbbjutás a többi kategóriában?

A csoportkörből egyenes ági kiesés következik, például egy 4 csapatos csoportból 2 csapat jut tovább a következő körbe.